じぶんフォームは、セキュアアクセスに対応しておりません。
ただし、セキュアアクセスは kintone ユーザーや組織ごとの設定となりますので、セキュアアクセスではない、通常のID/PWログインの kintone ユーザーを作成し、その kintone ユーザーであれば、じぶんフォームと連携することが可能です。
https://jp.cybozu.help/general/ja/admin/list_security/list_secureaccess/secureaccess.html#list_secureaccess_secureaccess_2010
また、クライアント証明書用のアドレス「example.s.cybozu.com」ではなく「example.cybozu.com」を利用して接続設定を行って頂く必要がございます。
もし、接続できない場合には、システム管理のログイン設定で「セキュアアクセス利用時に、クライアント証明書のユーザーとパスワード認証のユーザーが異なるアクセスを許可する」にチェックを入れてください。